Déposer les cuisses de poulet, côté os, sur la grille et cuire environ 10 minutes. Retourner les cuisses et poursuivre la cuisson environ 10 minutes. Poursuivre la cuisson, côté os, jusqu’à ce que la chair se détache facilement de l’os. Au besoin, réduire la chaleur pour qu’elles ne brûlent pas.